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99—1471年）。

兰开斯特王朝的建立为百年战争重开战火埋下祸根，十几年后，两家将重新开战。

退位三个月后，理查二世在监狱里离奇驾崩，时年三十三岁。

理查二世的死对亨利四世是个绝好的消息，有人猜测搞死理查二世正是亨利四世的旨意（据传是被活活饿死的）。

亨利四世是个喜欢变废为宝的人，他把理查二世的尸首停放在圣保罗大教堂里，让理查二世的粉丝前去参观。亨利四世以此告诉那些冥顽不灵者，尔等的主子确确实实已经死了，尔等还是跟着寡人混吧，保准有肉吃。

【叛乱迭起】

在世人眼里，开国君主必定是那种大有作为的伟人，即使称不上伟人，也绝不是萎人。

可是亨利四世却没啥政绩，如果说他统治时期有什么特色的话，那就是国内叛乱蜂起。

另外，亨利四世对异教徒有种说不出的憎恨。

他曾热情款待过拜占庭皇帝曼努埃尔二世，甚至为其举行盛大的马上长矛比武表演，以尽地主之仪。曼努埃尔二世成为第一个访问英格兰的拜占庭皇帝，临送行的时候，亨利四世资助拜占庭不少银子，让他们对付奥斯曼帝国。

亨利四世年轻的时候还亲自率军帮助条顿骑士团围攻过立陶宛大公国（当时还没加盟基督教），还把抓获的立陶宛亲王们带回英格兰。第二次远征立陶宛时，亨利四世带兵不多，却在经济上给予条顿骑士团莫大支持。

【坦能堡战役】

说到条顿骑士团和立陶宛大公国的恶劣关系，真可谓由来已久。

话说第六次十字军东征以后，条顿骑士团对普鲁士进行了半个世纪的血腥征服。立足普鲁士的条顿骑士团实际成了方外之邦，他们不受任何国王统治，名义上只受教皇差遣。

条顿骑士团并不满足于普鲁士，他们又相继占领波罗的海北部的沿海地区，更是威胁到立陶宛大公国和波兰的安全，其进一步军事扩张的意图人人皆知。

一直以来，条顿骑士团都是打着*异教徒的旗号，以十字军的姿态征讨四方，普鲁士就是这么搞到手的，这招儿他们屡试不爽。

可是，立陶宛大公约盖拉（Jogaila）皈依基督教以后，条顿骑士团没了向东扩张的借口。约盖拉与波兰公主成亲后摇身一变，成为掌管立陶宛和波兰的双料一把手，两个国家的联合更成为条顿骑士团东进的心腹大患。

其实，条顿骑士团控制下的领土并不稳定，暴动起义是家常便饭。

1409年初，条顿骑士团控制下的赛摩基地亚（Samogitia）爆发起义，起义者向约盖拉求援。

约盖拉的爽快应允令条顿骑士团大团长乌尔里希&amp；#8226；冯&amp；#8226；荣金根（Ulrich　von　Jungingen）大为恼火，这成为两家决战的导火线。

乌尔里希向立陶宛和波兰宣战。约盖拉不卑不亢，坦言如果条顿骑士团胆敢入侵，他将誓死抗战。

乌尔里希是个说到做到的人，条顿骑士团起初入侵波兰，但在波兰人民的英勇抵抗下，条顿骑士团大败而回，还丢了比得哥煦（Bydgoszcz；波兰中北部城市）。

约盖拉借助两家停火这段时间，积极备战，还制定了反客为主的战略方针，准备彻底解决条顿骑士团带来的威胁。

约盖拉计划二龙出水：波兰兵出但泽，立陶宛兵出赛摩基地亚，令条顿骑士团两头难顾。

为隐蔽自己的意图，约盖拉对条顿骑士团控制下的领土发动了几次深入虎穴式的攻击。乌尔里希不知是计，把主力布防在东部的三座城堡，以防止敌人的进攻。

1410年6月30日，波兰军偷偷通过搭建在维斯瓦河上的浮桥，与立陶宛军胜利会师。

一个星期后，联军出其不意地杀向骑士团司令部。联军挺进途中未遭到多少抵抗，在洗劫多处镇甸、攻占两座重要城堡后，打通了前往骑士团司令部的道路。

联军如从天降，乌尔里希的大嘴咧得好似脸盆大小，这是人类在吃惊的时候最喜欢做的面部动作。乌尔里希赶紧调整兵力，重新组织防线。

1410年7月15日清晨，两军在坦能堡（Tannenberg）和格伦瓦尔德（Grunwald）附近遭遇，打响“坦能堡战役”（Battle　of　Tannenberg；又称Battle　of　Grunwald，即格伦瓦尔德战役）。