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合气道的创始人植芝盛平是在传统古武术的基础上，集合柔术、剑道等精华创造出以“不争”、“不主动攻击”为原则的合气武术，被称为“爱的武术”。1931年，植芝盛平在东京建造了合气道总部，取名“皇武馆”，并以“皇武馆“为中心，向全日本传播合气武术。1936年，植芝盛平把合气武术正式定名为“合气武道”。淞沪会战打响以后，他的弟子们大都被征召入伍，曾经在20岁就参加过日俄战争的植芝盛平深知战争的残酷，也为合气道成为日本军人的武道而失望，便放弃了合气道的主持工作，引退到茨城县岩间农村务农，过起了“武农如一”的生活。合气道直到战后才进一步发展起来，

柔道

柔道（judo）在日语中是“柔之道”的意思。就是“温柔”的方式。柔道部分起源于一种古代日本武士空手搏斗的技术——柔术。柔道通过把对手摔倒在地而赢得比赛，它是奥运会比赛中唯一的允许使用窒息或扭脱关节等手段来制服对手的项目。柔道是一种对抗性很强的竞技运动，它强调选手对技巧掌握的娴熟程度，而非力量的对比。

柔道在日本具有悠久的历史，是在明朝时期由中国传入的角斗和跤术基础上发展起来的。只是后来日本人按自己的路数去发展，在日本战国时期到德川时代演变成柔术，然后又逐步演变发展为柔道，应该说是同道殊途了。柔道在日本开展得极其广泛，使日本有了“柔道之国”的称号。

柔道比赛时，根据运动员使用的技术，按其质量和效果评为4种分数：

1、一本：四种情况获得“一本”：比赛的一方控制对方并使用投技以相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态；在“压技”比赛中一方把对方控制住，使其在宣布“压技”开始后25秒钟内不能摆脱控制时；比赛的一方用手或脚拍击垫子或对方身体两次或两次以上，或喊“认输”时；当比赛的一方使用绞技或关节技，充分显示出技术效果时。另外，当比赛一方受到第四个“指导”的处罚时，另一方则获得“一本”得分。当一方获得“一本”后，即获得该场比赛的胜利。

2、技有：有两种情况获得“技有”：比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有一项不足时；在“压技”中，比赛一方把对方控制住，达到20秒钟以上。另外，当比赛一方受到第三个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“技有”得分。比赛一方在一场比赛中获得第二次“技有”时，即获得胜利。

3、有效：有两种情况获得“有效”：比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有两项不足时；在“压技”中比赛一方把对方控制住15秒钟以上。另外，当比赛一方受到第二个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“有效”得分。

4、效果：有两种情况获得“效果”：比赛的一方控制对手并使用投技有速度、有力量地把对方摔成一个肩或大腿或臀部着地时；在“压技”中，比赛一方把对方控制住10秒钟以上。另外，当比赛一方受到“指导”的处罚时，另一方则获得一个“效果”得分。

一场比赛中，运动员获得“一本”后，该场比赛即可结束，获得“一本”的运动员获得本场比赛胜利。一场比赛中没有出现“一本”胜利时，在规定的比赛时间内，则按“技有”、“有效”、“效果”的多少评定胜负。但是一个“技有”胜过所有的“有效”和“效果”。一个“有效”胜过所有的“效果”。

居合道

居合道是一种剑法，起源于我们通常所说的“拔刀术”。日本的拔刀术成为一种独立的剑术而存在要上溯到日本古代奈良朝或平安时代初期。那时武士在战场格斗时，在所使用的枪、矛等武器被折断或击落时的瞬间，拔出腰间佩刀或短剑以应对敌人，久而久之就发展成为一种独特的刀技。但居合道不像剑道，剑道是在敌对双方拔刀交战后才决出胜负，而居合道是在交剑前从静坐、站立中突然拔剑斩切对方获胜的招术。所以居合道练的是一种出招极其快速的剑法，在电光火石般的瞬间交锋中决定胜负。

原始的居合剑法只包含了拔刀，突刺，斜切（也就是后来袈裟斩的原型）三个基本动作，经过数百年的不断提炼和革新，发展至今日，居合剑法的招式已经扩展到了十个，也就是通常所说的“居合